【摘 要】
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FANUC-0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HR
【出 处】
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安徽建筑工业学院学报(自然科学版)
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FANUC-0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HRV控制、速度前馈控制、加/减速时间常数调整、摩擦、减速等方法进行补偿,本文给出了补偿方法的系统结构图及参数设置方法,取得了大量实验数据,经实践验证,采用本文提供的方法进行补偿能得到较高的加工精度,可供实际应用时参考。
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