【摘 要】
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给出一种综合具有5个无限接近点(Burmester 点)直线的四杆机构的新方法.用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及1个固定铰链的位置,而且在每种给
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,德国汉堡联邦国防军大学 北京 100083
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给出一种综合具有5个无限接近点(Burmester 点)直线的四杆机构的新方法.用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及1个固定铰链的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择.此外还推导出了综合公式,并给出了综合实例,证明了综合公式的正确性.
A new method of synthesizing a four-bar mechanism with five straight lines of Burmester points is given. With this method, the hinge four-bar mechanism can be given in advance to approximate points on a straight line, a straight line direction and a fixed hinge , And under each given condition, an infinite number of institutions can be selected for designers to choose.In addition, the comprehensive formula is deduced and a comprehensive example is given to prove the correctness of the comprehensive formula.
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