【摘 要】
：
一种被称为交互式多区域模型（IMRM）的非线性滤波算法被提出,用于对状态和连续系统参数进行联合估计.IMRM将连续的系统参数空间视为由若干子区域所构成的集合,并将每个子区域分
【机 构】
：
江西师范大学计算机信息工程学院,南京理工大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（No.90820306）
论文部分内容阅读
一种被称为交互式多区域模型（IMRM）的非线性滤波算法被提出,用于对状态和连续系统参数进行联合估计.IMRM将连续的系统参数空间视为由若干子区域所构成的集合,并将每个子区域分别分配给一个子模型.IM-RM使用一组子滤波器并行滤波.在每一时刻,IMRM利用交互操作计算各子模型的混合初始化环境,之后各子滤波器在假设系统参数跳变到特定子区域的前提下,对状态和系统参数进行估计.为了有效地应用IMRM,提出了一种基于无迹变换的交互式多区域模型（UT-IMRM）算法.UT-IMRM对每个子模型使用无迹卡尔曼滤波器（U
其他文献
为了研究高光谱影像数据的维数约简和分类问题,提出了一种基于半监督边际费希尔分析(SSMFA)和kNNS的高光谱遥感影像数据分类算法.该方法利用有标记数据和无标记数据的信息获得数据的内在流形结构,通过SSMFA将高光谱数据从高维观测空间投影到低维流形空间,然后利用邻域内多个近邻点的信息通过kNNS分类器对低维空间中的数据进行分类.在Urban、Washington和Indian Pine数据集上的分
在求解多峰复杂函数的过程中,传统的模拟退火算法和禁忌搜索算法经常出现算法快速收敛于局部最优解、后期收敛速度变慢和搜索能力变差等问题.为解决这些问题,本文给出函数复
九月，是收获成功的季节。在这秋风醉人的时节，经过一系列紧张有序的准备，重庆师范大学学前教育学院第一届学前教育本科全体学子迎来了她们的专场供需见面会。学院领导对此次双选
随着新课程改革的不断深入，对高中生物课堂教学的理念与方式需要作出一定的改变。对绿色理念在高中生物课堂的渗透进行了分析，阐述了高中生物课堂教学中存在的问题，重点分析了绿
资本结构是现代企业财务管理的核心,既影响企业的融资成本和市场价值,又影响企业的治理结构。本文分析了我国上市公司资本结构的现状及成因,并提出了优化建议。
在高中体育课教学中，跨栏跑作为一项运动项目，具有危险系数大、技术含量高的特点。在初学跨栏跑的过程中，学生会存在一定的心理障碍，对体育教学质量形成了一定的制约。基于此，探讨
当前全球经济的迅速发展，带动着财务会计也迈入了信息知识阶段，现代化的企业就要求财务会计也必须建立与之相适应的现代化管理操作制度。本文就如何建立完善现代化适应型的财务
中国社会正在发生的社会转型和当前的制度安排使城镇下岗失业人员的生命历程发生了制度性紊乱,而悖于常态的个体生命历程,使他们对当前的社会保障诉求发生改变,进而显示出社
乐山市南部生态产业区包括金口河县和峨边、马边彝族自治区。随着经济发展方式的转变,其空间结构也需要调整及优化,这将有利于促进乐山市空间结构的转变和经济发展方式的转变
二氧化碳（C02）是主要的温室气体，同时也是一种取之不尽、用之不竭的廉价碳氧资源。以二氧化碳为原料合成可生物降解的脂肪族聚碳酸酯是二氧化碳固定和利用领域的重要课题，其中最