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周期分岔解的鲁棒控制
周期分岔解的鲁棒控制
来源 :应用数学和力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a236540335
【摘 要】
:
根据C-L方法,可以得到非线性动力系统的分岔方程和拓扑分岔图,根据得到的分岔图,结合控制理论,提出了周期解的鲁棒控制方法,该方法将运动模式控制到目标模式,由于该方法对控制器的
【作 者】
:
梁建术
陈予恕
梁以德
【机 构】
:
天津大学力学系,香港城市大学建筑与结构工程系
【出 处】
:
应用数学和力学
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
分岔
拓扑结构
分岔控制
C-L方法
bifurcation topological structure bifurcation control C-L met
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(19990510),,国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020316),,博士点基金资助项目(D09901,D0200201)
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根据C-L方法,可以得到非线性动力系统的分岔方程和拓扑分岔图,根据得到的分岔图,结合控制理论,提出了周期解的鲁棒控制方法,该方法将运动模式控制到目标模式,由于该方法对控制器的参数没有严格的控制,所以在设计和制造控制器方面是很方便的,数值研究验证了该方法的有效性。
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