关于摇块机构最优设计的探讨

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<正>摇块机构是平面四杆机构的演化形式,平面四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。摇块机构可以通过移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径发展演化而成。
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