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随着人类探索海洋的步伐日益加快, 船舶大型化也呈现出欣欣向荣的发展趋势, 锚泊操纵更是成为了十分热门的话题.广袤无垠的海洋带来大量机遇的同时, 也造成了很多悲惨的事故.其中由于锚泊操作不当而引起的海上事故[1~2]更是不胜枚举, 使得人们对于大型船舶的锚泊操纵愈来愈关注.为了便于广大海员了解掌握锚泊操纵的相关内容以及当前研究热点问题, 论文就大型船舶锚泊进行了研究综述.