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【摘 要】
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提出一种基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法.该方法将常规粒子滤波器与粒子群优化算法有机结合,引入最新的机器人观测信息以调整粒子的提议分布,从而在保证
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,
【出 处】
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模式识别与人工智能
【发表日期】
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2008年06期
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