一种UUV声呐自主检测方法

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自主检测技术是UUV自主执行水下警戒、探测任务的关键技术。基于单元平均恒虚警检测理论,提出了一种新的自主检测方法,该方法利用OTA算法进行背景均衡,形成SNR检测量,然后采用固定门限实现自主检测。实验结果表明,该方法较常规CFAR检测方式具有更好的自主检测性能。
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