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介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求，阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统，并在QNX平台下使用标准C＋＋完成了该控制系统的实现。设计实现的控制系统结构合理，具有很强的实时性、可靠性和可扩展性。
软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求，阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统，并在QNX平台下
【机 构】
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辽宁省沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年08Z期
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