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介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展,论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义,提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题,其中包括空间机构间隙接触非线性动力学分析设计、在轨运行机构稳定性分析,以及在轨含间隙空间机构动力学性能全局预测模拟的仿真软件研制等.