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任何外科手术首要解决的都是解剖结构问题，不管是传统开放手术，还是现在广泛应用的微创手术。经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)操作更加精细，对局部解剖有着更高的要求。PCNL是治疗上尿路结石，尤其是复杂性上尿路结石的首选方式。尽管目前的设备和技术已经取得长足的进步，但仍有约四分之一的患者出现PCNL术后并发症，对整体手术效果和患者预后影响极大。精准穿刺并建立安全的操作通道是经皮肾镜手术中最重要的一步，而对肾脏解剖结构的系统把握是关键所在。本文将就肾脏解剖在PCNL中的应用进展作一综述，以期推动经皮肾镜技术更加安全，高效和精准化发展。