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堤坡割草是黄河河务部门基层职工一项重要的日常养护工作，多年来一直采用背负式割草机割草，劳动强度大、效率低、灰尘多、噪音大，影响操作者的身心健康。为了将维修养护人员从堤坡割草的繁重体力劳动中彻底解放出来，焦作黄河河务局组织人员对市场上的割草机进行了广泛调研，结合黄河水利工程堤坡割草的特殊性，经过多方案比选、多次试验完善，研制出了WPG-I型无人驾驶坡面割草机。