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介绍一种通用性较强的单片机控制系统 ,可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对 5根轴进行联动控制 ,并具有足够的模拟量和开关量输入 输出端口 ,可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。
一种通用机器人单片机控制器
【摘 要】
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介绍一种通用性较强的单片机控制系统 ,可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对 5根轴进行联动控制 ,并具有足够的模拟量和开关量输入 输出端口 ,可以满足一般机器人的控制要
【机 构】
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苏州大学工学院
【出 处】
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苏州丝绸工学院学报
【发表日期】
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2001年01期
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