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设计和实现了的一个机器人搬运作业规划系统,它是面向对象的程序方法在人工智能上的一个应用实例.该系统对给出的某个任务能找到所有解和最佳解.全部路径规划(包括最佳路径)用中文输出在磁盘文件上.搬运作业的各条最佳路径还可用图形动画显示之.
面向对象的机器人搬运作业规划系统
【摘 要】
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设计和实现了的一个机器人搬运作业规划系统,它是面向对象的程序方法在人工智能上的一个应用实例.该系统对给出的某个任务能找到所有解和最佳解.全部路径规划(包括最佳路径)
【机 构】
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镇江船舶学院计算机科学与工程系,镇江船舶学院计算机科学与工程系
【出 处】
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镇江船舶学院学报
【发表日期】
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1993年1期
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