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综合考虑由扭矩波动引起的低频外激励和齿轮阻尼比、齿侧间隙、啮合频率、啮合刚度的随机扰动等因素，基于牛顿定律建立了单对三自由度直齿齿轮系统的随机振动方程，利用Runge-Kutta法对运动微分方程进行了求解，采用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincar＆#233;映射图分析了齿轮系统在啮合频率变化下的分岔特性与稳定性，并分析了啮合频率的随机扰动对系统分岔特性的影响．数值仿真表明：随机非光滑齿轮系统存在丰富的倍周期分岔现象，随着齿轮啮合频率的减小，齿轮系统通过周期倍化分岔从周期运动通向混沌运动；通过剔除