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电阻应变式F/T传感器在Matlab中建模与仿真
电阻应变式F/T传感器在Matlab中建模与仿真
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snake916
【摘 要】
:
介绍F/T传感器工作原理,根据美国ATI工业自动化公司生产的mini85型F/T传感器建立数学模型,使用Matlab软件中Simulink模块对传感器进行仿真,研究不同F/T输入的响应曲线。
【作 者】
:
赵正华
张连东
【机 构】
:
大连交通大学机械工程学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
F/T传感器
传感器建模
仿真
F/T sensor
sensor modeling
Simulation
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介绍F/T传感器工作原理,根据美国ATI工业自动化公司生产的mini85型F/T传感器建立数学模型,使用Matlab软件中Simulink模块对传感器进行仿真,研究不同F/T输入的响应曲线。
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