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研究分析了双转子式永磁无刷直流电机的工作原理，详细分析了双转子式永磁无刷直流电机的位置检测方法，在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器，实现了双转子式永磁无刷直流电机的闭环调速。重点介绍了系统硬件部分。