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现在，提起AGV自动导引车，相信很多人或多或少都知道一些。但是在20年前，AGV在中国还是个新鲜事物，了解的人不多，应用案例更是屈指可数。其实，AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第一辆AGV诞生于195：3年的美国Barrett电子公司。这辆AGV是由一辆牵引式拖拉机改造而成，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV应用于工厂和仓库。