【摘 要】
：
针对辅助粒子滤波算法计算量大,滤波效率较低的问题,提出了一种基于快速高斯变换（Fast Gaussian transform,FGT）的辅助边缘粒子滤波算法。该算法假设状态噪声是加性的,并且是高
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61473306）资助项目
论文部分内容阅读
针对辅助粒子滤波算法计算量大,滤波效率较低的问题,提出了一种基于快速高斯变换（Fast Gaussian transform,FGT）的辅助边缘粒子滤波算法。该算法假设状态噪声是加性的,并且是高斯的,这样非线性滤波的Chapman-Kolmogorov方程的求解近似于执行了核密度估计（Kerner density estimation,KDE）,从而可将KDE中的快速算法FGT引入,以提高算法的计算效率和实时性。仿真结果表明,该算法利用少数粒子就可以获得与常规粒子滤波相似的误差,大大提高了计算效率。
其他文献
伴随社会经济的不断发展与进步,金融教学受到了人们的广泛关注,金融教学也获得了快速的发展。但是在发展过程中出现了一些问题,为了改变这种情况,学校应该对传统的教学方式和
摘要：介绍了新疆长绒棉的性能及特点，通过工艺试验和专业测试，分析了纺纱工艺等因素对纯棉特细特纱质量的影响，探讨了提高特细特纱质量的有效措施。
通过对应用Web信息抓取技术辅助案例库建设的研究,设计层层深入的“三步式”信息抓取方式,能够为案例库建设提供新的技术手段与方法,从而对案例教学起到促进作用。
目前以培养学生自学和创新能力为重点的教育改革正在广泛开展。高等农业院校作为人才培养的基地,更要大力深化教育改革,构建适当的教育培养体系,但实际操作中仍然存在培养目
教师要抓好常规教学，提高教育教学质量，搞好教学设计十分重要。在教学设计中教师要理解教材、了解学生、研究教法与学法，唤起学生的自我主体意识，培养学生的观察能力、思维能力和
人们对绿色的渴缨从未像今天这么迫切。去冬今春的雾霾天气至今让人记忆犹新，挥之不去的无奈阴影，让人对生态环境有了无尽的期盼。郑州市民李女士现存每天起床的第一件事情，就是
感染是由细菌、病毒、真菌、寄生虫或病毒等病原体的入侵所引起的,它是发病率和病死率居高不下的重要原因,尤其在儿童疾病中造成病死率最高;结核、疟疾和艾滋病占所有致死病
装配式建筑的发展是建筑史上的一次深刻的革命,装配式建筑不仅对传统的建筑工程技术产生了很大的变革,同时也对建筑工程材料产生了很大的影响。装配式建筑的发展,也是符合绿
南昌广播电视台创意打造的2013年度全国大型赛事——＂绿地集团全城热播·南昌广播电视台（全国）主持人选拔大赛＂（＂全城热播＂）于2013年5月启动,历时两个多月,较大地提升了南昌广播
立足于农村发展现状,对阻碍农民收入增长的主要因素进行分析,涉及基础地位、农业结构、城镇化水平、农民文化程度等多个方面。在全面建设小康社会背景下,应通过强化农业基础