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速度环是永磁同步电机伺服系统位置伺服三环控制中间环节,也是重要的控制环节,速度环控制方法和控制技术的好坏直接影响整个系统的动态响应。本文在分析永磁同步电动机工作原理和空间矢量控制原理的基础上,针对永磁同步电机位置伺服三环控制系统中的速度环控制,国内外研究的方法和控制策略进行综述,分析新型速度调节器在控制系统中的作用及工作特点,对速度控制技术方案优缺点进行总结。