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介绍了一种可用于人工心脏泵的爪极永磁步进电动机的结构与设计方法。电动机采用AT89S51单片机输出三种波形（方波、正弦波、梯形波）作为驱动激励信号，改变驱动激励信号的频率可以改变该人工心脏泵转子的转速，即可达到调节和控制血液输出的流量及压力。人工心脏泵的结构既适用于离心式人工心脏泵，也适用于轴流式人工心脏泵，可满足生命医学工程领域中的相关实验要求。在无接触的磁悬浮支承下，电动机可以使人工心脏泵获得更优越的性能。