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铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性，横向稳定性比较差。本文应用了Mat-lab设计了模糊PID控制器，在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真。仿真结果说明，模糊PID控制方法对拖车稳定性控制能起较为理想的控制效果。
铰接式车辆的模糊 PID 控制研究
【摘 要】
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铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性，横向稳定性比较差。本文应用了Mat-lab设计了模糊PID控制器，在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真。仿真
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年1期
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