【摘 要】
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车道检测是智能交通系统中的一个热点和难点问题。本文提出一种基于视觉的车道检测方法。该方法能够达到实时处理要求,且对受光照变化和阴影影响的车道图像具有较高的鲁棒性
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车道检测是智能交通系统中的一个热点和难点问题。本文提出一种基于视觉的车道检测方法。该方法能够达到实时处理要求,且对受光照变化和阴影影响的车道图像具有较高的鲁棒性。此外,通过边缘检测以及条件Hough变换降低了车道检测方法的计算复杂性。实验结果表明,该车道检测方法在不同天气条件下均能正确检测到车道,具有较高的鲁棒性和实时性。
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