【摘 要】
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针对一种新型三自由度并联打磨机构进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab/SimMechanics工具箱的系统动态建模功能,搭建了一精确的仿真平台。结果表明：当并联打磨机构末端
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针对一种新型三自由度并联打磨机构进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab/SimMechanics工具箱的系统动态建模功能,搭建了一精确的仿真平台。结果表明：当并联打磨机构末端受广义力矢量作用时,在仿真平台上对系统进行Lagrange方法的动力学仿真分析,示波器跟踪动平台中心点的位置、速度及加速度,从而获得驱动关节力和动平台位姿的函数曲线关系,可验证所设计机构的动力学特性是否理想。
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