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全路况车（ATV）是一种非道路交通运输工具，它体积小，重量轻，易于驾驶，通过性好，经常行驶于各种路况下。为评价某全路况车的转向运动性能，采用试验研究方法，做全路况车的圆周运动特性试验。从车辆的稳态反应特性分析，所研究的全路况车具有不足转向特性，从瞬态响应特性曲线得出所研究的ATV瞬态响应参数较为合理。