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依据Lyapunov稳定理论，结合控制理论中的状态反馈及输出反馈理论，讨论了一种基于自适应状态观测器设计的混沌同步的方法。同时根据持续激励条件讨论了参数估计的收敛性，设计驱动系统的输出零响应系统，使两个同结构的混沌系统状态渐近同步。经过数值仿真证明该方法有效的实现了响应系统与驱动系统的同步并估计出未知参数。