【摘 要】
：
针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率
【机 构】
：
湖北工业大学机械工程学院,现代制造质量工程湖北省重点实验室,湖北省产品质量监督检验研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51275158)
论文部分内容阅读
针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。
其他文献
货币时间价值是现代财务管理重要的价值观念,贯穿于财务管理活动的始终,正确进行货币时间价值的计算,有助于企业进一步开展财务活动。文章主要对货币时间价值计算的几种特殊
VPN(Virtual Private Network)即虚拟私有网,是近年来随着Internet发展而发展的一种网络构架.许多现代企业都利用Internet资源来开展各项售前和售后服务、培训、合作等活动,
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测。通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能
为了提高铸铝制造行业中铝锭厚度控制的效率和精度,在对测厚原理、图像处理算法与工厂需求指标等研究的基础上,结合HSV色彩空间和Hough变换等图像处理技术,提出铝锭在线测厚的方法,并通过Matlab对其进行了仿真验证,结果证明该设计方案有效地提高了铝锭在线测厚精度。
随着市场经济的发展,传统的简单商品竞争变成了品牌竞争,品牌研究成为一国或一个地区经济实力的象征。安徽属于中部地区,良好的区位优势和一定的工业基础使其在中部崛起战略
为全面提升云平台数据的存储安全性,建立更加完善的网络服务环境,提出一种基于OSI模型的网络服务云平台存储数据安全性研究方法。以完整的OSI模型主流总线协议连接条件作为操
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的了解建始县农村学龄儿童跌落伤现况和影响因素,为跌落伤的防治提供科学依据。方法分层整群抽取建始县某乡镇6所中小学校的3~5年级和7~8年级的在校学生进行问卷调查,收集
<正>2010年,中央再发一号文件,对"三农"工作做出新的部署。文件宣示了一个新的趋向:更多赋予合作社多样化的职能——从承担新增农业补贴、进行产销对接、兴办农村资金互助社