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针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局部H2最优模糊控制规则,所有规则构成H2最优模糊控制器。仿真实验显示:该算法适用于非线性对象的控制,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。