【摘 要】
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针对无人机（UAV）飞控系统的发展要求,提出了一种基于可编程片上系统（SOPC）技术的设计方案,自顶向下地利用软硬件协同设计方法实现整个过程的设计。主控芯片采用Cyclone II系列的E
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针对无人机（UAV）飞控系统的发展要求,提出了一种基于可编程片上系统（SOPC）技术的设计方案,自顶向下地利用软硬件协同设计方法实现整个过程的设计。主控芯片采用Cyclone II系列的EP2C8Q208C8N,进而设计系统的外围电路;借助NIOS II软件写入程序实现对无人机的控制。与传统的无人机控制系统相比,该系统适应了集成度高、功耗低、体积小的发展要求。悬停试飞,机体晃动小,且在外界干扰时能自动调整姿态,保持稳定飞行,具有较快的响应速度。
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