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接触非线性主要表现在其接触状态的突变而导致的非光滑性，这种非光滑性可以通过约束函数进行光滑逼近，进而可以用Newton法得到近似解，此方法称之为约束函数法。岩土工程中常用的Goodman单元就是一种类型的接触模型，但其参数的确定及计算的收敛性都存在着一定的困难。然而把约束函数应用到常规的Goodman单元中则可以解决上述困难，在详细地给出了其有限元法后，给出了处理刚体位移的一种简便方法。作为算例，给出了叠梁和三峡3^#坝段坝基稳定性的计算结果。