【摘 要】
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当前深海作业对海洋工程装备的要求不断提高，主动升沉补偿起重机应运而生。文中在国内外研究成果基础上，从环境适应性、补偿系统与起重机适配性、补偿系统与起重机功率集发等关键技术出发，介绍了起重机研制过程中的技术路线，设计制造了一种具有能量回收功能的深海作业主动升沉补偿起重机结构样机，采用折臂式结构形式和绞车式主动升沉补偿系统，并对样机进行试验验证，起重机起吊能力达到200t，试验结果与国外同类型吊机参数
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当前深海作业对海洋工程装备的要求不断提高，主动升沉补偿起重机应运而生。文中在国内外研究成果基础上，从环境适应性、补偿系统与起重机适配性、补偿系统与起重机功率集发等关键技术出发，介绍了起重机研制过程中的技术路线，设计制造了一种具有能量回收功能的深海作业主动升沉补偿起重机结构样机，采用折臂式结构形式和绞车式主动升沉补偿系统，并对样机进行试验验证，起重机起吊能力达到200t，试验结果与国外同类型吊机参数进行了对比总结，样机补偿精度超95%。
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