【摘 要】
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为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标，建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究，提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省科技支撑重点项目(13210116D);河北省高层次人才资助项目(C2013005004)
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为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标，建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究，提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围，利用分水岭分割算法对粘连图像进行分割，为防止因过分割而造成圆钢端面图像的漏识、错识，提出了真圆度阈值和角度阈值组合算法，以实现对分割后圆钢端面图像的准确识别。然后用椭圆拟合法确定圆钢端面图像中心点像素坐标，通过Delaunay三角剖分内插值法标定完成像素坐标到世界坐标的转换，最后组建了成捆圆钢端面贴标试验系统。结果表明：成捆圆钢机器人贴
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