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控制论的认识论是一种建构主义的认识论。本文结合控制论早期和1970年代以来的研究成果和方法，从知识、认知形式、层次、目的这些最基本的认识论和控制论概念着手，挖掘出控制论在认识论上的意义。控制论的知识就是模型，认知不是被动反映而是能动建构，认知建构的多层次以及它：对目的的新的解释都丰富和发展了哲学认识论。