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近年来，Agent 和多Agent系统成为计算机科学和分布式人工智能研究的一个重要方向.而机器人足球赛(Robocup)作为人工智能和机器人学的一个研究课题，其研究领域涉及智能机器人、多智能体系统，实时推理和规则，通讯技术及传感器数据融合技术等.比赛在一个实时的多Agent环境下进行，具有协作、对抗、含噪声等特点，正好为研究多Agent系统提供了一种测试平台.作者主要讨论在Robocop实时动态环境中Agent的设计及多Agent的合作、学习等相关问题.