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针对VxWorks实时操作系统下USB应用广泛，但USB驱动开发难度高等问题，具体分析了VxWorks下USB总线驱动模型的结构及功能，详细说明了其USBD驱动栈。同时，在此USB总线驱动模型的基础上详细介绍了USB字符设备驱动开发过程，全面展示了VxWorks下的USB内部事件调度机制，对于了解和开发USB驱动有很大帮助。