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自动机械汽车是汽车将来的发展方向,是拥有革命性影响的现代交通工具。随着人工智能、传感监测等核心技术的突破和完善以及整体可靠性的提升,无人地面车辆会逐步被公众接受。但是,由于技术和立法的不成熟,无人地面车辆距离全面普及阶段可能还需要很长时间。本文从控制系统、传感器、交通基础设施、网络化技术论述了无人地面车辆的控制系统、传感系统和交通设施等多个方面分析了提高无人地面车辆可靠性的方法。