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本文将为市政工程师提供管线现状的评估工具，并且为用于过去几年的饮用水和污水管道系统提供新的条件评估工具。这些新系统都是具有创新性，并为决策者提供更精确的信息。本文将分成两部分，第一部分是污水管道系统状态评估工具（过去和现在）对于下水道和压力管道；第二部分是饮用水系统状态评估工具（过去和现在）对于较大的输送管道和二次分配管道。鉴于下排污水管道系统主要是一个开放的系统，通过现存的人井通道来进入系统网络管道，除了压力管道外，还需要一种不同的方法。在过去和现在，经常使用传统的闭路电视检测的方法。然而，在过去的几年