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基于连续波信号的穿墙雷达探测系统凭借其低廉的成本、简单的结构以及优秀的静态杂波抑制等诸多优势，无论是在军事还是民用领域都受到人们广泛的关注。其中，直达波抑制以及检测过程中的虚假目标识别过滤问题一直是实现连续波穿墙雷达高精度定位的关键技术。针对传统连续波穿墙雷达在上述问题处理上的不足，提出了一种利用负反馈环路实时对消回波信号中的直达波分量，同时根据预先估测的窗函数内噪声幅值大小，自适应地调节系统阈值以去除检测过程中虚假目标的恒虚警检测方法，对雷达性能进行改进。最后用模拟实验的方法验证了提出技术对隐藏在墙后运