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鉴于密集匹配在三维重建中具有重要的作用，本文研究了一种基于互信息的半全局密集立体匹配算法。它利用立体像对对应像素间的互信息作为匹配代价，通过16个方向的一维搜索近似全局匹配；并通过金字塔传递、动态规划、视差优化等策略对立体像对进行逐像素匹配，确定立体像对像素间的一一对应关系。实验结果表明，本文算法对纹理贫乏、有遮挡区域影像仍可以生成精确稠密的视差图。