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分析了4种传统的MAC协议，说明了常用的无线MAC协议不能适应无线工业控制网络的特殊需求；以混合工控网络为例，分析了有线无线网段间从属节点与转换器的数据传输几种不同方式，以及在上行和下行中传输过程；且基于OSI模型，设计了异构集成工控网络的结构，分析了互连管理层协议和DCM模块的通用转换结构；然后，叙述了基于令牌的MAC协议基本特点，剖析了令牌的结构，给出了令牌持有时间参数；基于主从结构化层的异构网络集成架构提出了针对工业控制网络的多令牌MAC协议；通过对包含3个系统、25个终端节点的一个异构网络原型系统