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结合RGB图像和深度图像,提出了一种新的基于深度学习的无监督物体识别算法KSAE-SPMP。采用标准的RGB-D数据库2D3D来验证新提出的算法。实验结果表明,与之前提出的基于RGB-D的物体识别算法相比,KSAE-SPMP算法取得了最高的识别准确率,此算法能够很好地完成RGB-D物体的识别。
基于深度学习的RGB-D物体识别算法
【摘 要】
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结合RGB图像和深度图像,提出了一种新的基于深度学习的无监督物体识别算法KSAE-SPMP。采用标准的RGB-D数据库2D3D来验证新提出的算法。实验结果表明,与之前提出的基于RGB-D的
【机 构】
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宁波大学
【出 处】
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移动通信
【发表日期】
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2015年10期
【基金项目】
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浙江省移动网络应用技术重点实验室(2010E10005);浙江省新一代移动互联网用户端软件科技创新团队(2010R50009);新型输入引擎及搜索与识别算法研究(2012R10009-19);浙江省重中之重学科开放基金项目(xkxl1305)
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