论文部分内容阅读
通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
基于DSP的足球机器人设计
【摘 要】
：
通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在
【机 构】
：
重庆工学院电子信息与自动化学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2007年2期
其他文献
为了明确商洛不同中药材种植区耕层土壤的肥力状况,为当地合理施肥提供理论依据,采集并分析了商洛不同中药材种植区土壤理化性质的差异。结果表明,商洛中药材种植区土壤以弱
CBSD(Component Based Software Development)在嵌入式开发领域正逐步得到应用,软件构件的非功能属性(Non-FunctionalAttribute,NFA)对开发成功与否至关重要。现有的模型专注于构件复用框架的建立,通过建立一些框架模型进行定性的描述,缺乏量化的评定。该文通过建立一个层次分析模型,对影响嵌入式软件构件的NFA的各种不可度量的模糊描述,细分为每一
那格列奈,N-(反式-4-异丙基环己烷羰基)-D-苯丙氨酸为一新型餐时血糖调节剂,能抑制胰腺β-细胞中ATP敏感的K+通道,增加细胞内Ca2+浓度,使血浆内胰岛素水平升高,具有起效快、
目的:观察火针疗法治疗风寒湿痹型冻结肩(急性期)的临床疗效。方法:收集2018年9月—2019年8月我院针灸科就诊冻结肩患者60例,将患者按随机数字表法随机分为治疗组和对照组。
介绍了数字取证和数字取证模型的概念，然后通过对基于刑事侦查和基于企业内部网的数字取证异同点的比较，结合数字取证在非数字化犯罪领域应用中的特点，在前人工作的基础上，提出了
十八大提出要把我国建设成为海洋强国的方针,这为我国航海事业注入了新的发展动力。近几年,长江经济带加深航道水深,珠江经济带整理内河航道,沿海各大城市争建邮轮母港等等,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
闽西客家土楼建筑不论是从建筑技术,还是建筑功能上都是一本读不完的艺术百科全书。从客家土楼的建造过程考量,在选址、建造、布局、装饰各个方面都充分显示了客家先民高超的