论文部分内容阅读
针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度控制;系统性能可通过单参数加以调节和优化。同时分析了系统的标称性能和鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性。
积分时滞对象的PID控制器设计
【摘 要】
：
针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度
【机 构】
：
聊城大学汽车与交通工程学院,上海电气集团股份有限公司输配电分公司技术中心
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
2012年1期
其他文献
针对目前自动化立体仓库监控技术存在的缺点，提出了一种基于物联网RFID电子标签无线通信技术的自动化立体仓库监控管理系统。系统以物联网技术为核心，通过电子标签实现系统数据