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针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法。首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较。仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能。
复合控制在数控系统中的设计仿真与应用
【摘 要】
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针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法。首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2009年9期
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