【摘 要】
：
由于管道自动焊接小车行走的质量直接影响管道自动焊接的质量,所以对管道焊接小车行走的控制非常重要。根据焊接工艺要求,对焊接小车在管道不同的焊接位置(即角度)有不同的速
【机 构】
：
北京石油化工学院信息工程学院自动化系
论文部分内容阅读
由于管道自动焊接小车行走的质量直接影响管道自动焊接的质量,所以对管道焊接小车行走的控制非常重要。根据焊接工艺要求,对焊接小车在管道不同的焊接位置(即角度)有不同的速度要求,所以为了提高焊接质量,需要控制焊接小车在不同位置按照不同的速度运行。把此系统设计成为速度随动系统,焊接小车在沿管道行走焊接过程中,在不同的位置焊接小车所驱动的负载也在发生较大的变化,为了实现高质量的速度控制效果,速度控制器的控制参数不能设计为唯一,而设计成多套参数。对该系统的速度控制器参数分3种情况分别进行了优化,使管道自动焊接小车正常运行时会根据3种不同的焊接情况自动调整速度控制参数,经过调试,焊接效果良好。
其他文献
<正> 数学学科是中小学、中专及技工学校的一门基础工具学科。它和其它自然学科的一个重要区别,就在于其结论只能通过严密的推理和计算才能得到。可见,推理能力和计算能力都
<正>1天年《素问·上古天真论篇》说:"故能形与神俱,而尽终其天年,度百岁乃去。"按此文"天年"之"年",篆文作"季",《说文·禾部》说:"季,毂孰也,从禾,千声,《春秋传》曰:‘大
目的:系统评价谷氨酰胺(Gln)强化治疗对危重症病人预后的影响。方法:检索数据库,鉴定随机对照试验(RCT),采用Rev Man 5.2软件进行Meta分析。结果:共51项RCT符合全部纳入标准
犁架的作用是连接各零部件并传递牵引力,在犁的工作中起着重要的作用。传统的农业机械设计大多采用经验法、类比法和田间试验法,而避开较复杂的定量分析计算,往往导致机器的
笔者是湖南广播电视台公共频道《帮女郎帮你忙》栏目的责任编辑。从业十余年来,以出镜记者的身份去过地震、洪水、旱灾等现场,多次获得湖南广播电视新闻奖。所以,希望将自己
<正> 《走绛州》是一首明清时期流行陕北和山西的民歌小调,又名《一根扁担》。反映了贫苦的“脚户”们,三五成群地肩挑扁担运送货物,到经济比较繁荣的绛州去。路途上,为了消
<正>膝关节解剖结构、所处的外力环境及对其功能活动的要求使得膝关节成为最常受到损伤关节之一,可表现为周围结构的水肿和肿胀,病变涉及滑膜、关节囊及软骨,如果致病因素不
本文基于科学论证在科学教育中的价值认同,介绍了论证-探究的教学模式——ADI教学。此模式包括确定任务与问题,设计探究方法、收集数据,分析数据、形成初步论证,论证互动,明
为了研究相控阵多通道超声波(AUT)和射线(RT)在管道对接环焊缝侧壁未熔合的检测能力,设计了专用的对比试块,通过对测试结果做回归分析,计算出了AUT发现侧壁未熔合的最小高度
[目的]了解养老机构老年人中医养生认知现状并分析其影响因素,为提高养老机构老年人中医养生认知水平提供理论依据。[方法]采用方便抽样的方法抽取太原市两个养老机构的301名