【摘 要】
：
为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS-III的教育机器人系统。系统基于Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用
论文部分内容阅读
为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS-III的教育机器人系统。系统基于Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用uCOS-III系统实现教育机器人与串口屏的数据通信,实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量和显示等功能。文章详细介绍了系统的总体构成,以及软硬件实现方法;实验表明,采用uCOS-III对教育机器人系统进行多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统的实时性。
其他文献
党的十八大报告提出政治建设、文化建设、经济建设、生态文明建设、社会建设“五位一体”的总布局,为景德镇陶瓷产业的发展指明了发展方向。景德镇陶瓷产业应在“五位一体”
自从住房改革以来,住房市场跟随经济一起增长迅速,但其发展也出现了一些难题,这些难题关系国家经济和社会安定,国家和许多学者不断探索解决问题,目前还未解决。因此,商品房价
根据作者从事小型水电站设计工作的经验,提出了在高原地区小型水电站的水轮机设计选型工作中应注意的一些问题。同时针对高原地区,如何提高小型水轮机的应用技术水平,选用较
【正】随着网络时代的到来,网络通信、信息安全和信息家电产品将越来越普及,而CPU正是所有这些信息产品中必不可少的部件。CPU的英文全称是
现今来看，随着我国经济的不断发展与进步，我国社会主义市场经济体制也不断完善，传感器技术也得到了很大的进步与发展。本文主要是对光电传感器在自动控制中的应用进行了研究，提出
建盏的价格神话建盏今年创造了一个新的价格神话,一只临宇山人藏南宋建窑“油滴天目”茶碗(图一)在纽约佳士得秋拍中以1170.1万美元(近8000万元人民币)成交。这只建盏口径12.
《致西伯利亚囚徒》是苏教版必修三教材里的一篇课文，它是一首政治抒情诗。我们分析诗歌时不能脱离时代背景以及人的情感等因素，因为它是在特定环境下的政治产物，是反应政治情感
随着云计算与大数据技术的的飞速发展,容器技术和Spark技术得到了广泛的应用,使得传统的Spark部署方式显得越来越臃肿。容器的轻量级、易隔离、开箱即用的特点使得开发者越来越重视将大数据技术与容器技术相结合的探索工作。因此本文提出了容器化的Spark集群资源调度优化方案,并通过实验验证了优化算法的有效性,本文主要包括以下三个方面内容:1)针对传统容器调度算法和主流容器编排工具调度容器时仅关注单个容
对分课堂(PAD)是包含教师讲授(P)、学生自学内化(A)、课堂讨论(D)三个环节的一种新型教学模式。作为一种新型教学模式,对分课堂在思想政治理论课教学实践中不仅是可行的,而且
碲锌镉(Cadmium Zinc Telluride,CZT)探测器被公认为是具有广阔发展前景的下一代半导体辐射探测器,基于CZT探测器的成像系统在空间探测、生物医学成像、放射性监测以及安全检