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以内平动分度凸轮机构为研究对象，针对其结构特点搭建了扭转刚度测试实验台，并进行了扭转刚度实验测试．构建了该机构不同转角位置下的传动结构三维模型，对内平动分度凸轮机构内部轴承刚度进行了建模求解．利用ANSYS软件建立了考虑该机构非线性轴承刚度及分度期内针齿凸轮啮合状态的有限元分析模型．通过各仿真结果和实验结果的对比分析，验证了该机构轴承刚度及分度期内针齿凸轮啮合状态为该机构扭转刚度的主要影响因素．