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为实现多媒体数据在EPA中的确定性传输，在研究EPA通信调度原理的基础上，分析多媒体数据在EPA通信宏周期传输的可行性以及分片重组原理，设计多媒体数据在周期时间片的传输调度模型，以及基于链表插入方法的分片数据报重组算法。针对目前多数多媒体设备未集成EPA协议栈，无法直接参与EPA现场层调度的问题，搭建接入多媒体数据的EPA网络测试平台。实验结果表明，在不干扰控制数据传输的情况下，基于EPA的多媒体数据传输延时为30ms-36ms，满足可接受延时小于130ms的要求，延时抖动在4ms以内，图像清晰流畅，从而