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本文为设计一个任意型汽车变速装置推荐了一个汽车功率流的一般算法。开发了汽车变速装置静态和瞬变状态的状态运动方程式。采用本算法不用人工手算而是采用计算机进行。对于汽车变速装置的运动特性只考虑推导其角速度和转矩，不考虑振动和噪音的影响。汽车变速装置限定的基本元件有：行星齿轮传动，离合器，制动器，轴，普通齿轮和惯性件，该变速装置限定于由这些元件组成。该变速装置的一般算式产生于变速装置的各档和换档状态。采用基于这些算法开发的软件可以设计具有一任意功率流的汽车变速装置。所提供的这些算式，设计双行星齿轮传动和仿真结果