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传统的目标检测方法只能检测出运动的前景目标，而进入监控场景后停止或移动缓慢的目标将被更新到背景里。文章提出了一种基于背景差和多层背景模型的前景目标持续检测方法，将背景分为动态背景和参考背景两层，采用改进的Surendra算法快速提取背景；目标检测中，采用动态背景检测运动前景，通过动态背景与参考背景之差检测出静止前景。对PETS2001数据库视频进行实验，结果表明该方法不受目标运动状态的影响，可以对目标进行持续检测。